明嘉靖年间属仁义乡；清康熙年间属遵义乡；民国时期属东篁乡；1949年属广水区；1955年为远景社，属东篁店区乐城乡；1958年成立人民公社，改为9大队，属东风公社南新管理区；1959年为9大队，属广水公社南新管理区；1961年恢复区（镇）建制，为9大队，属广水区乐城公社；1975年撤区并社，为姚家庙大队，属南新公社；1979年2月，将南新公社、驼子公社并入广水公社，为姚家庙大队，属广水公社；1983年底设区建乡，为姚庙村，属东篁店区乐城乡；1987年撤区并乡，为姚庙村，属广水镇；1988年撤县建市，为姚庙村，属广水街道；1997年撤东篁店镇设武胜关镇，为姚庙村，属武胜关镇至今。