1950年，属罗田乡。
1958年，人民公社化时，属黄山人民公社，设立永成大队、团结大队。
1961年，恢复区、镇建制，属孟溪区甘厂公社永成大队、杨厂公社团结大队。
1975年1月，撤区并社，分属甘厂公社、杨厂公社。
1984年，设区建乡，分属孟溪区甘厂乡、杨厂乡，原永成大队变更为永成村，原团结大队变更为三岗村。
1987年，区、乡体制改革后，属甘家厂乡、三根松乡永成村、三岗村。
2005年，永成村与三岗村合并为甘家铺村，属甘家厂乡至今。