军河村,明清时期,分属遵义县西乡沙溪里三甲、四甲。
民国二年和二十一年分别属遵义西三下区和第十二下区。
民国三十年(1941)为马蹄乡五保、六保和八保的各一部分。
解放初分属柿花村(今石壁庄)的五排与茶园村(今长远)和平海村的各一部分。
1953年,今村境属茶堰乡第三村和平海乡第三村。
1956年随平海乡并入茶堰乡,村境归属茶堰乡。
1958年茶堰乡更为茶堰管理区,今村境设群联(原平海乡三村)、军河大队(原茶堰乡三村)。
1984年恢复乡村体制,改名为军河村、群联村;1992年建镇后军河村与长远、茅坪村合并为长远村,群联村与平海村村合并为平海村;1995年建立茶堰片区办事处,恢复为军河村,群联村;2003年12月,撤片区办事处建大村,军河村与群联村合并建立军河村。