唐武德二年(619)置洋川县，属义州。
贞观十六年(642)置乐源县，兼置珍州。
元和二年(807)废珍州。
宋乾德三年(965)复置珍州。
四年改名高州。
开宝元年(968)改名西高州。
大观二年(1108)复名珍州，治乐源县。
咸淳末州、县俱废，改隶播州。
元初置珍州思宁等处长官司，隶播州宣抚司，至正二十五年(1365)为避明玉珍讳，改为真州思宁长官司。
明洪武十七年(1384)置真州长官司，属播州宣慰司。
万历二十九年(1601)改置真安州，治旧城(今道真县境)，属四川遵义军民府。
四十八年徙治毋敛坝(今新州)。
南明永历四年(1650)徙治古凤山麓(即今县城)。
清雍正二年(1724)为避胤禛讳更名正安州。
雍正五年(1727）随府改隶贵州。
1913年废州，改置正安县，隶黔中道。
1935年属第五行政督察区。
1941年析东北部地置道真县。
1949年属遵义专区。
1958年道真县并入，1961年析出复置。
1970年属遵义地区。
1997年属遵义市。