民国时期属龙家镇管辖。
1953年调整乡镇建制,设立先锋乡,属余庆县第五区管辖。
1956年,撤先锋乡,并入龙家乡。
1958年人民公社化,成立先锋大队。
1961年,龙家管理区和平桃管理区并建龙家人民公社,先锋大队属龙家人民公社管辖。
1984年撤销人民公社时,先锋大队改为先锋村,属龙家镇管辖。
1992年“撤并建”时,龙家镇(股级镇)改为龙家管辖区,属龙家管理区管辖。
2001年撤区并村时,将先锋、小坝2村合并为先锋村,属龙家镇管辖至今。