1957年得名一直沿用至今。
1949年设立王家普乡，隶属原铜仁县第五区（牛郎区）；1957年1月划入松桃，设王家普村，隶属牛郎区王家普乡管辖；1958年11月，公社化时，王家普村改称王家普大队，属王家普公社管辖；1959年，王家普大队属王家普管理区；1963年2月，撤王家普公社并入沙坝公社，王家普大队划属沙坝公社管辖；1984年3月，王家普大队改称王普村，属沙坝乡管辖；1985年1月，沙坝乡改称沙坝河乡，王普村属之。