1950年，属塘头区。
1953年，属文家店区。
1958年公社时代，取名桅杆大队，属文家店公社管辖。
1961年，撤销以区为公社的建制，将管理区改为公社。
1963年，桅杆大队属文家店区的桅杆公社管辖。
1971年，区划公社调整，文家店区撤销桅杆公社，分别并入六井与瓮溪公社，桅杆大队属文家店区的瓮溪公社管辖。
1984年撤队设桅杆村属文家店区的瓮溪乡管辖。
1992年2月，贵州省人民政府批准思南县进行“建镇并乡撤区”工作，同年10月，将原瓮溪乡，三星乡，上坝田土家族苗族乡和老店子苗族土家族乡部分村合并建立瓮溪镇，辖原四个乡镇的共24个行政村，桅杆村属瓮溪镇管辖。
2007年4月，县人民政府下达《关于撤小村并大村整合的批复》，全县开展撤小村并大村工作，把全县561个村合并成168个村，瓮溪镇将原24个村合并为10个村，其中桅杆、安塘、河坝合并为桅杆村。
2010年11月16日，思南县人民政府批准调整全县行政区划，瓮溪镇调整设置为23个行政村，1个社区，桅杆村属瓮溪镇管辖。