春秋时属牂牁。
战国时属大夜郎国。
秦代时属象郡。
汉武帝元封元年(前110)，西北部的偏桥等地隶属牂牁郡且兰县，东南部(今胜秉等地)隶属武陵郡。
南北朝至北周，分属南牂牁郡和东牂牁郡。
隋大业三年(607)，偏桥等地区属牂州牂牁郡，胜秉等地属辰州沅陵郡。
唐时，改郡为道，偏桥以西属黔中道，以东属岭南边陲。
“唐天宝三年(744)”，隶于充州，其偏桥等地受辖于东邻县，胜秉受辖于昭明县。
宋时属矩州大田溪洞地。
元至元二年(1265)置前江等处军民长官司(今马号乡平地营)。
至元二十年置偏桥蛮夷长官司(今县城北隅)，属思州宣慰司。
明洪武五年(1372)划偏桥长官司隶属镇远州，以前江长官司地置施秉蛮夷长官司，属思南宣慰司。
洪武二十三年置偏桥卫(治今县城)，隶湖广都司。
永乐十二年(1414)偏桥、施秉2长官司划入镇远府。
正统九年(1444)以施秉蛮夷长官司改置施秉县。
县治东侧为胜秉（上秉、下秉合称）。
景泰元年（1450）县治迁至上秉（今马号乡老县村）。
天启五年(1625)县废。
崇祯四年(1631)复置。
清康熙二十二年(1683)偏桥卫隶镇远府。
二十六年省卫入县，县治迁至偏桥卫城，原县治地上秉设胜秉县丞。
1913年改胜秉县丞为胜秉分县。
1936年省分县入隶，属第七行政督察区。
1937年属第一行政督察区。
1949年属镇远专区。
1956年属黔东南苗族侗族自治州。
1958年并入黄平县，1962年复置至今。