清雍正八年（1730年），置古州厅后，平江、德腊、当鸠、八瑞、巴鲁、水西寨、归利、驴、归教等并入西路苗寨，置平江土司。
民国六年（1917年），属西区。
民国二十年（1931年），置平江乡，属第四区。
民国二十六年（1937年），废乡镇建制，置平江联保办公处。
民国二十九年（1940年）10月，并入太平仁联保。
民国三十一年（1942年）1月，析三乐联保与太平仁联保的半数合编为平江乡。
民国三十二年（1943年），裁区设置，属县辖。
民国三十五年（1946年），大有乡计底寨划入，辖地半岗保并入锡利乡。
1950年11月，沿袭民国建制，置平江乡属第四区。
1951年，废保甲置行政村。
1953年，属平永区。
1954年，析平江、三江乡部分村新置巴鲁乡。
1956年，巴鲁乡并入平江乡。
1957年，撤区并乡划片，置平江基层片区。
1958年，平江片区废，改置团结公社。
1959年，原公社建制废，以区为核算单位的平永公社成立，平江设管理区。
1961年，原公社及管理区废，平江改置公社管理委员会。
1984年，废公社体制，复置平江乡，属平永区。
1992年，撤区并乡建镇，置平江乡，原忠诚区锡利乡的田坊村和料里乡的归利村划入。
2016年1月14日，撤销平江乡建制，设置平江镇，设镇后行政区域和政府驻地不变。