隋大业二年（606）置牂牁郡，都匀属宾化县地。
唐贞观三年（629）置应州，都匀为应州东北部地。
五代晋为都云酋长地。
宋大观二年(1108)置都云定云安抚司，隶绍庆府。
元初置都云军民府，隶管番民总管府。
后置都匀县，属定远府。
顺帝至元元年(1335)改都云军民府为都云定云等处安抚司。
明洪武十六年(1383)废县，置都匀、邦水、平浪等长官司，隶都云定云安抚司。
十九年改都云定云安抚司为都云安抚司;二十三年废安抚司置都匀卫，隶四川都司，因“云”为变化不定之物，取均匀之意，改为都匀。
永乐十七年(1419)改隶贵州都司。
弘治七年(1494)置都匀府与卫同城。
清康熙十一年(1672)废都匀卫置都匀县。
宣统三年(1911)裁都匀县，其地为府直辖。
1913年废府，以府辖地复置都匀县，隶黔中道。
1935年属第十一行政督察区。
1937年属第二行政督察区。
1949年属独山专区。
1952年属都匀专区，为专署驻地。
1956年属黔南布依族苗族自治州，为州人民政府驻地。
1958年撤县置都匀市。
1962年撤市复县。
1966年析城关镇置都匀市，市、县并存。
1983年撤县入市至今。