夏禹时德江属荆梁二州南徼外地。
殷周属鬼方。
春秋战国属巴国南境。
秦时德江属巴郡。
汉高祖六年（前201）建县，德江属巴郡之涪陵县。
东汉献帝六年(201)，德江属永宁县。
章武元年(221)，改永宁县为万宁县，德江属万宁县。
晋代和南北朝时期德江仍属涪陵郡的万宁县。
北周宣政元年(578)，德江属费州。
隋文帝开皇五年(585)，德江属黔州。
仁寿四年(604)设扶阳县，属庸州。
大业二年(606)，废庸州，扶阳县拨属巴东郡，德江大部属扶阳县。
唐贞观四年(630)，以涪川、扶阳二县置费州。
重和元年(1118)，德江属思州。
至元十四年(1277)，置水特姜长官司，隶属治设龙泉坪（今德江龙泉乡）的思州宣慰司。
洪武五年(1372)，改水特姜长官司为水德江长官司。
洪武十年(1377)，隶属水德江司。
万历三十三年(1605)9月，改水德江长官司为安化县。
光绪八年(1882)，定安化县治所移驻大堡场（今德江县城）。
1913年，贵州设贵阳、毕节、镇远道观察史，安化隶属镇远道。
同年，安化县更名德江县，设德江公署。
1949年11月19日，黔东北游击队解放德江县城，德江隶属贵州省铜仁地区。
2011年10月22日，撤销铜仁地区设地级铜仁市，至今德江隶属铜仁市。