1933年为尹家、傅家、龙光、干水4村，属永安乡。
1950年属古底区，后属百寿县第三区。
1952年尹家、傅家、龙光、干水4村合设永富乡，寓意“丰衣足食”，故名，属永福县第八区。
1955年属古底区。
1956年属和平区。
1958年改大队，属和平公社。
1962年改公社，属和平区。
1968年复改永富大队，属和平公社。
1982年属永安公社。
1984年改永富村，设立永富村民委员会。
1987年改永富村公所，属永安乡。
1995年复设永富村民委员会，属永安乡。