春秋战国时期为百越之地。
秦及汉初属南海郡和桂林郡。
汉元鼎六年（前111），属合浦郡高凉县。
东汉建康元年（220），属高凉郡，其后或设郡，或设州，治所都在阳江市境内。
南朝梁置阳春郡。
南朝陈置阳春县隶之。
隋末置阳江县。
唐武德五年（622），属高州总管府，后总管府称都督府。
唐贞观二十三年（649），称恩州，州治在西平。
宋庆历八年（1048），称南恩州，州治在阳江城。
元至元十七年（1280），南恩州改称南恩路总督府，领原阳江、阳春县，府治在阳江城，属广东道。
至元十九年（1282）称南恩州。
明洪武元年（1368），废南恩州，阳江、阳春各自为县，属肇庆府。
清同治六年（1867），阳江升为直隶州，领阳春、恩平。
同治九年（1870），称直隶厅，阳春、恩平还属肇庆府。
光绪三十二年（1906），复称直隶州。
1912年，直隶州撤销，阳江、阳春各自为县。
1914年，属高雷道。
1920年冬，属高州善后督办处。
1923年，属高雷阳绥靖处。
1925年，属广东南路行政专员公署。
1936年，属第七行政督察专员公署。
1946年，属第八行政督察专员公署。
1949年，属第十行政督察专员公署。
中华人民共和国成立后，原阳江、阳春两县属粤中专区。
1952年，改属粤西行署。
1956年4月，改属湛江专区。
1959年3月，阳江县、阳春县合并建两阳县。
1961年10月，撤销两阳县恢复阳江、阳春两县建制。
1983年9月，两县改属江门市。
1988年1月，撤销阳江县建阳江市（地级）。