宋朝咸淳年间（1265～1274年），黄氏祖先在乐华街道境域建村居住，繁衍生息，即为现在的平乐上村，平乐下村，斜坡村和海滨村。
1899年，广州湾沦为法国租界，乐华街道境域为殖民统治下龙潮分局管辖。
抗战胜利后，广州湾于民国三十四年（1945年）9月21日，接收回归祖国。
民国三十五年（1946年）1月1日，设湛江市，平乐属湛江市郊区。
1995年7月日，湛江经济技术开发区管委会在区域内设立乐华街道办事处，为管委会的派出机构，对乐华街道区域实行行政管理。
1999年，撤销管理区，成立平乐上，平乐下，海头渔，海滨渔四个村民委员会。
2002年4月20日，经开发区管委会同意，乐华街道办下设置园岭，海滨东，明哲三个社区居民委员会。
2004年，各社区成立了党支部，2009年，增设多一个观海社区。
2010年7月，平乐上村、平乐下村进行“城中村”改制。
撤销村民委员会，取消三年一次的村级民主选举，设立乐华街道。
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