八尺原称九乡，圩镇具有悠久历史，始建于明代末期，是平远、江西乡邻出入的咽喉驻足之地。
明嘉靖四十一年（1562年）至明末清初，九乡属平远县义田都所辖。
清康熙二十二年（1683年）废都、堡建制，平远县设15个乡，九乡属其中一个乡，并一直保持到清末。
民国期间，九乡先后被划为平远县第二区、第一区。
民国二十四年（1935年），因建八尺新圩而更名为八尺乡，属平远县第一区公所所辖。
1949年5月，平远解放后，八尺属第二区。
1952年，平远、蕉岭合县时，八尺属蕉岭县第六区。
1954年，蕉平两县分治后，八尺划为平远县第二区。
1956年，撤区设立八尺乡。
1958年9月，八尺乡和河头乡合并，成立八尺人民公社。
1961年1月，八尺和河头分为两个公社。
1983年11月，撤销公社，设立八尺区公所。
1986年11月，撤区设镇。