大密、樟坑和埕石三个村清代属罗衣堡。
1931年属第八区，1941年属第二区罗衣乡，建国初期属梅南区。
1956年从梅南分出，成立罗衣乡，属罗衣乡。
1958年公社化时称为大密大队、樟坑大队和埕石大队，同年罗衣乡并入梅南人民公社，属梅南人民公社。
1961年从长沙人民公社从梅南公社分出，属长沙人民公社。
1983年改为大密乡、樟坑乡和埕石乡，属长沙区。
1987年改为村委会，属长沙镇。
1989年改为大密管理区、樟坑管理区和埕石管理区，属长沙镇。
1998年改为大密村委会、樟坑村委会和埕石村委会，属长沙镇。
2001年将大密、樟坑和埕石合并，设立大密村民委员会，一直沿用至今。