建制于梁大同年间（535~546年），有1400多年历史。
明洪武二年（1369年），设英利驿站，清初驿废为辅，清宣统二年（1910年），成为海康县第五区政府所在地。
民国元年（1912年）后，英利设立镇级建制。
1949年，属海康县第四区。
1952年2月，与田头成立海康县第九区公所。
1956年，改称英利区公所。
1957年，设立英利乡级人民委员会。
1958年，建立东方红公社，1959年，改称英利公社。
1961年3月，设立英利区公所。
1963年，成立英利公社，1966年，改名为东方红公社。
1970年，恢复英利公社建制，1985年，成立英利区公所。
1987年，撤区成立英利镇。