明、清时属招得里。
1930年至1934年苏区时期属澎湃县，设置芒东桥、洪围、伍坊、都上、营上五个区，1934年，澎湃县苏维埃政府和闽赣省苏维埃政府曾迁驻里坑村，1934年冬属宁化县第四区，设安远、营上联保1936年）8月改属第三区（水茜），仍设安远、营上两联保，1941年属三区并联保为安营乡，1943年改称安远乡辖15个保。
中华人民共和国成立后，1950年3月属第五区（中沙）为安远镇。
1951年6月改设第五区，1956年5月改称安远区，设安远、营上等1镇8乡，1958年分设安远镇、营上乡和赵东乡，1958年10月，设安远、营上、赵东公社，1959年2月合并为安远公社，辖14个大队，1961年6月设安远工委，辖安远、赵东、营上、河龙四个公社，1964年6月撤销工委，设安远、赵东、营上公社，1966年8月合并为安远公社，辖20个大队，1982年3月，永建大队划归河龙公社，1984年改制为安远镇。