周属巴国，秦属巴郡，西汉初年置临江县。
西魏废帝二年（553年）于县设置临州，临江县临江郡属临州。
唐贞观八年(634年)改临州为忠州，临江县属忠州。
唐玄宗天宝元年（742年）改忠州为南宾郡。
唐肃宗乾元元年（758年）复名忠州，州治所在临江县。
北宋初年为忠州南宾郡。
南宋咸淳元年（1265年）因度宗潜邸故，升忠州为咸淳府，设府治于皇华州，临江县属咸淳府。
元至元二十一年（1284年）复名忠州，州治还于临江县城，属重庆府。
清雍正十二年（1734年）升忠州为直隶州，直属四川省。
民国二年（1913年）撤忠州设忠县至今，时属四川省东川道。
1949年12月7日解放军进驻接管忠县，12月12日成立忠县人民政府，属四川省川东行政公署万县专区。
1955年9月改忠县人民政府为忠县人民委员会。
1967年3月“文化大革命”忠县人民委员会被夺权，1968年3月成立忠县革命委员会。
1980年11月恢复成立忠县人民政府。
1997年6月重庆直辖，忠县划归重庆市，属万县市（万州移民开发区）代管。
2000年7月10日，撤销万州移民开发区，忠县由重庆市直接管理至今。