明代，属涪州在郭里地。
清代，为涪州长滩里首甲之地；清末，属涪州城厢区地。
民国二十年（1931年），境内置有崇礼、精义2镇。
民国二十七年（1938年），2镇合并设立崇义镇。
1950年初，崇义镇隶属涪陵县城关区。
1955年，改崇义镇为崇义街道，隶属城关镇。
1983年11月，涪陵撤县建市时，境内设崇义、石鼓2街道。
1987年6月，撤销石鼓街道，将其部分社区划归崇义街道。
2021年7月7日，重庆市人民政府关于涪陵区部分镇街行政区划变更的批复（渝府〔2021〕37号）：调整崇义街道管辖范围。
变更后：东临长江，界线保持不变；西连龙桥街道，界线保持不变；南接荔枝街道、敦仁街道，界线东起滨江大道二段79号房屋东侧墙体，向南过滨江大道，经锦天名都与香江豪庭间步行通道，向西接中山东路、瑞鳞路，向西接人民西路、黎明北路，向西北沿黎明路后折向南，经中慧路，向东接步阳路，向南接黎明南路，经实验转盘西北侧，接兴华西路、稻香路，经稻香转盘西侧沿稻香路，向北接太极大道至鹅颈关立交，沿涪南路至建玛特一号门与星霖租赁站交界处；北靠长江，界线保持不变。
街道办事处驻红光社区双宝路15号（原址）。