春秋时期，属巴国。
秦汉时期，属巴都。
明清时期，属涪州。
民国十九年（1930年），置裴兴乡。
民国二十年（1931年），与涪陵县太和乡合并置裴家乡。
民国二十四年（1935年），更名裴兴乡。
1950年1月，裴兴乡更名裴江乡。
1953年3月，始属垫江县。
1955年2月，裴江乡与胜利乡合并置裴兴乡。
1958年6月，裴兴乡改为裴兴公社。
1983年，裴兴公社改为裴兴乡。
2007年7月，裴兴乡撤乡设镇，改为裴兴镇。