始建于唐朝乾元元年（公元758年），大足县与昌州同置，隶属昌州。
光启元年（公元885年）徙为州治直至宋末，晚唐曾为都督府治所。
宋初省静南县入。
元至元十九年（公元1282年）废昌州大足县入合州，元至正二十二年（公元1362年）明玉珍据蜀称帝，复置大足县，隶属合州。
明洪武四年（公元1371年）改属四川重庆府。
清康熙元年（公元1662年）省县署由荣昌知县兼摄。
雍正六年（公元1728年）复置，属四川重庆府。
民国初属四川省东川道。
民国二十四年（公元1935年）隶属四川省第三行政督察区。
1949年，隶属川东行署璧山专区，后专区移驻江津和永川。
1983年永川专区并入重庆市。
2011年，大足县和重庆市双桥区合并，更为重庆市大足区。