清道光年间，属九保六甲。
民国二年（1913年），属冉高乡团。
民国二十四年（1935年），属三区冉高联保。
民国二十九年（1940年），属坪高乡辖地。
民国三十年（1941年），属冉高乡。
民国三十六年（1947年），属一区人和乡。
1949年，属四区人和乡。
1952年8月，属二区人和乡。
1953年3月，以高楠之名独立成乡。
1954年2月，高楠乡划为南桂、高桩2小乡。
1956年11月，南桂、高桩2小乡合为高楠乡。
1958年9月，高楠乡改为高楠公社。
1984年10月，高楠公社改为高楠乡。
2014年，高楠乡撤乡设镇，改为高楠镇。