春秋属楚地，宋元时属颍州府。
民国时期设乡，属阜阳县第五区（王人区）。
1949年建立新政府时仍设汝集乡。
1955年曾设汝集区，辖汝集、朱集、四庙3个乡。
1958年划入王市公社。
1961年成立汝集公社隶属王市区。
1969年撤区并社时恢复汝集公社，将四庙、朱集2公社和孙庙公社的双庙大队并入。
1975年春设区划社时，恢复汝集公社，隶属张村区。
1965年4月成立汝集人民公社。
1982年改为汝集乡。
1992年2月撤区并镇，将四庙、朱集、汝集三个乡合并，为汝集镇，地名沿用至今。